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體積小,、重量輕,、精度高、承載能力大、效率高,，壽命長,，可靠性高,、傳動平穩(wěn),、噪聲低

傳動比：
5~31
輸出轉(zhuǎn)矩：
180-17000N.m
電機功率：
0.75~200kw
安裝形式：
軸裝懸掛式扭力臂安裝